Hasičské oddělení SF říká, že Cruise Robotaxi nepodlehl správně a zpozdil hasičský vůz

Podle Zprávy, San Francisco Hasičský vůz na cestě k požáru byl zdržen kombinací popelářského vozu blokujícího jízdní pruh a špatného výkonu Cruise robotaxi v protijedoucím jízdním pruhu. Toto je 3. nedávný incident mezi Cruise robotaxis a městem San Francisco, který může narušit jejich plány na rozšíření jejich provozního povolení ve městě. Situace je jako obvykle složitá.

V dubnu v oblasti Parnassus Heights byla ve 4 hodiny ráno jednotka hasičů na cestě k požáru, když její jízdní pruh zablokoval popelářský vůz. Výletní vozidlo, v němž nikdo nebyl, se pohybovalo v protijedoucím jízdním pruhu. Podle Cruise jejich vozidlo detekovalo hasičský vůz a jak je naprogramováno, zatáhlo doprava, zastavilo se (aby neblokovalo jakoukoli křižovatku) a přivolalo vzdálenou pomoc. Protijedoucí jízdní pruh však nebyl dostatečně široký, aby projel hasičský vůz, a tak do něj nasedl řidič popelářského vozu a dostal ho z cesty.

Hasičský vůz nabral zpoždění pouhých 25 sekund, což pravděpodobně není nic neobvyklého, a tak SFFD pravděpodobně zveličuje závažnost tohoto incidentu, i když poukazuje na to, že požár způsobil škody na majetku a lehká zranění a je pochopitelné, že každou sekundu se počítá. Popelářský vůz byl hlavní příčinou zablokování, ale tohle ty vozy dělají. Zajímavější otázkou je, jak to mohli udělat lépe a co by se stalo, kdyby se popelářský vůz nepohnul?

Vozidlo Cruise se ocitlo ve svízelné situaci. Zaparkovaná auta mu bránila vyjet doprava (jak je to naprogramováno) dostatečně na to, aby uvolnila jízdní pruh pro hasičský vůz. Bylo to přímo na křižovatce, takže couvání a uvolnění cesty by vyžadovalo couvání do křižovatky, což jsou vozidla obecně naprogramována tak, aby nedělala. Zatímco výletní vozidla mohou údajně couvat, není to situace, kdy by chtěli. Cruise odmítl říci, zda mohl nakonec zacouvat do křižovatky (sám nebo pod velením vzdálené pomoci) nebo ne. Zdá se, že SFFD má pocit, že by to mohlo zvládnout lidské auto, i když to nakonec nebylo nutné, protože popelářský vůz sešel z cesty.

Další možností mohlo být, že hasičské auto couvalo a nějak signalizovalo robocaru, že by se měl pohnout dopředu, aby uvolnil jízdní pruh. Takový signál by musel být ručními signály – které by lidé ve vzdáleném operačním středisku mohli rozpoznat – nebo prostřednictvím rozhraní poskytnutého hasičům. Cruise udržuje telefonní číslo, na které mohou volat pracovníci záchranné služby, a které se v situacích, jako jsou tyto, zobrazuje na vozidle. Pokud by hasiči (nebo jejich dispečink) měli číslo, mohli ho rychle zavolat.

Toto není „okrajový případ“

Někdo by mohl říci, že se jedná o vzácný „okrajový případ“, u kterého musíte očekávat, že bude problémem. V tomto případě tomu tak není. Setkání se zásahovými vozidly jsou vysoko na seznamu priorit všech seriózních týmů. Nejen o nich přemýšleli, ale hluboce o nich přemýšleli, psali příručky a školili jak své vlastní zaměstnance, tak záchranné týmy.

Zejména všechny hlavní týmy rozsáhle testují svá vozidla na simulátoru a měly by mít k dispozici velké množství různých scénářů, ve kterých by tento druh situace otestovaly. Cruise to odmítl komentovat, ale očekával bych, že si takové situace otestovali v simulátoru, aby hledali a opravovali každou situaci, kdy by to mohlo zablokovat hasičský vůz. V simulátoru si můžete tuto situaci otestovat doslova na každém úpatí města a najít a zamyslet se nad těmi, které nefungují.

Pravda je, že většina vývoje robocarů nevynakládá tolik úsilí na zálohování. Couvání na křižovatce není něco, s čím by někdo mohl spokojeně, a je to spíše okrajový případ. Mnoho návrhů má nejlepší senzory směřující dopředu a má omezenější senzory vzadu – ale dostačující k provádění operací při nízké rychlosti. Couvání do příčného provozu je něco, co mnoho lidí neumí, a proto mají některá auta zadní senzory upozornění na příčný provoz, hlavně pro použití na parkovištích a výjezdech z příjezdových cest.

Pokud někdo musí spekulovat, Cruise možná nestrávil dost času myšlenkou couvat do křižovatky. Cruiseův projekt je v současné době nedokončený. Skutečnost, že stále sbírá výpadek bez vyjetí z jízdního pruhu, na což si stěžovalo město SF, je velká. Je normální a očekává se, že projekt robocar není během testování dokončen a některé problémy se nechají na později, pokud nezpůsobí příliš mnoho problémů. Cruise možná podcenil, kolik problémů způsobí. Kritici také mohou problém přeceňovat. Řidiči Uberu neustále vysazují lidi uprostřed jízdního pruhu. A někteří (ale ne všichni) lidští řidiči se mohou také bát couvat na křižovatce.

Zůstat legální

Vývojáři Robocar jsou silně motivováni držet se litery zákona. Litera zákona o záchranných vozidlech je zastavit a zastavit, o což se Cruise snažila, i když kvůli zaparkovaným autům nemohla. Není jasné, že couvání do křižovatky je v souladu s literou zákona, ale je to v duchu toho, co byste měli udělat, abyste nechali hasičské auto projet. Zákon však také zakazuje popelářskému vozu nebo komukoli jinému dvojité parkování a blokování jízdního pruhu způsobem, který nelze rychle uvolnit. (tj. řidič se má držet, aby pohnul kamionem právě v této situaci.) Jako taková má mít tato situace řešení již v zákoně, ne-li dokonalé.

Toto je Cruiseův 3. hlášený problém. Dříve a Výletní vůz zastavila policie za to, že nemá rozsvícená světla. Kromě toho se objevily stížnosti na to, jak auta zastavují v jízdním pruhu pro nabírání a odvoz. Cruise žádá, aby mohl účtovat poplatky za jízdy robotaxi. Brzy bude také chtít rozšířit své služby mimo noční okno od 10:6 do XNUMX:XNUMX, ve kterém v současnosti působí a které si zvolila kvůli jednodušší povaze jízdy v tichých ulicích. Komisi veřejných služeb mohou vadit různé výše uvedené události, včetně té s hasičským autem.

Navrhuji, aby se příliš neobtěžovali. Žádný z problémů nebyl tak vážný, že byste kvůli nim chtěli zpomalit vývoj technologie pro záchranu života, jako je robotaxi. Robotaxis musí začít nemotorně a zlepšit se, to je jediný způsob, jak je vyvinout, a skutečný svět na cestách je jediný způsob, jak tyto problémy najít a opravit. Nikdo nebyl zraněn – jak je uvedeno, existuje mnoho věcí, které přijímáme a které by mohly zdržet hasičský vůz na světě – ale tuny lidí jsou zraněny lidskými řidiči, kteří budou jednoho dne nahrazeni těmito robotickými osami. Čím dříve se robotosa rozmístí, tím dříve se tito lidé přestanou zraňovat a zabíjet. Pár zvláštních střetů s policií a požáry není nic ve srovnání se spoustou budoucích úmrtí a zranění, i když nebudeme vědět, kdo jsou tito konkrétní lidé. Pokud by vozidlo mělo za následek velké zpoždění, a to způsobem, který by žádný lidský řidič (nejen ten nejlepší lidský řidič) nezpůsobil, to by byl jiný příběh.

Číst / zanechat komentáře zde