Ustupuje Tesla podle své strategie autopilota pouze s kamerou?

Zhruba před rokem Tesla oznámila, že ano upustit od používání radaru pro autopilota a plně autonomní řízení na Modelu 3 a Y. Argumentem bylo, že stejnou funkci může vykonávat pouze s fotoaparáty. Ale před několika týdny a Tesla Model Y byla spatřena v Kanadě se systémem LiDAR integrovaným do její střechy. Mohla by nastat změna v plánu Tesla Vision pouze pro fotoaparáty Tesly?

Jedním z mnoha slavných mazlíčků, které Elon Musk v průběhu let nenávidí (i když nemá tak rád jako vodík), byl LiDAR, který považuje za zbytečné náklady na autonomní řízení. Ale když Tesla začala odstraňovat také radar, aby vytvořila Tesla Vision pouze s kamerou, zvedlo to několik obočí. Odstraňování začalo na americkém trhu v červenci 2021 a od dubna 2022 neobsahují přední radar ani vozy Tesla Model 3 a Y prodávané v Evropě.

Teorie říká, že lidské bytosti nemají radar, pouze používají oči. Se správným výcvikem by autonomní systém měl být schopen řídit také pouze pomocí kamer. Ty lze použít pro rozpoznávání objektů a vnímání hloubky, i když to vyžaduje výpočet. Mohou to být i výhody, jako je skutečnost, že sloučení dat, která jsou všechna ve stejné doméně (vizi), je efektivnější a jednodušší, než se o to pokoušet se spoustou různých typů senzorů. S tím druhým je třeba sladit heterogenní vstupy, aby systém mohl správně interpretovat každý objekt, který „vidí“. Mnoho různých typů senzorů může dokonce způsobit konflikty a váhání, což by bylo v bezpečnostním systému nebezpečné.

Pozorování Modelu Y vybaveného LiDARem v Torontu však některé vedlo k otázce, zda Muskovo pohrdání touto senzorovou technologií může ustupovat. Výhodou LiDARu je, že zachycuje přímo přesná 3D měření hloubky. Vision kamery naproti tomu zachycují pouze 2D informace, takže pro generování 3D měření hloubky jsou vyžadovány složité algoritmy. Radar také snímá vzdálenost přímo, ale s nižším rozlišením než LiDAR. Jinými slovy, je to skvělé pro obecné zjištění, zda je před vaším vozidlem zpomalující nebo nehybný objekt v systému adaptivního tempomatu, ale nebude tak užitečný pro aktivnější úroveň autonomie, která by se mohla pokusit řídit vaše auto. ten předmět. Na druhou stranu má radar mnohem větší dosah než LiDAR.

Od Tesly nebylo žádné oficiální slovo, jaké auto v Kanadě bylo ani jeho účel. Neoficiální komentátoři však tvrdili, že Tesla ve skutečnosti používá LiDAR k výcviku svých kamer pro vidění, a to je to, co dělalo vozidlo v Torontu. Jiný pozorovatel s orlíma očima viděl Model 3 s podobným zařízením LiDAR na své střeše v říjnu 2021 ve Skokie, Illinois. Vysoké 3D hloubkové rozlišení LiDARu je dobrou kontrolou při trénování jiných systémů, ale automobilový senzor LiDAR údajně stojí přes 1,000 50 $. Radarový senzor stojí ve srovnání 100-10 $ a automobilová kamera jen 20-XNUMX $. Můžete vidět, proč by si Tesla ráda vystačila s kamerami, místo aby šlapala za drahý LiDAR.

Stále však existuje mnoho sporů o tom, jak bezpečná je jakákoli úroveň autonomie a jak bezpečná by mohla být v budoucnu. Pozorování LiDAR v Torontu přichází uprostřed obnovených obav o bezpečnost Tesly poté Úřad pro vyšetřování závad NHTSA povýšil svůj výzkum Autopilota na „technickou analýzu“. Bylo to způsobeno 16 nehodami vozidel Tesla se zapnutým autopilotem, které si vyžádaly 17 zranění a jednu smrt. NHTSA nyní během vyšetřování přezkoumala více než 100 havárií Tesly s verzí Autopilota.

Z dlouhodobého hlediska mají autonomní systémy potenciál výrazně zlepšit bezpečnost vozidel. Více než 46,000 XNUMX lidí ročně zemře při nehodách na silnicích v USAnebo 124 na milion obyvatel. Ve Spojeném království to bylo v roce 1,516 2020 XNUMX úmrtínebo 23 na milion obyvatel. V V zemích EU-27 to bylo 42 na milion obyvatel, přičemž nejnebezpečnější bylo Rumunsko a nejméně Norsko. Jakákoli technologie, která může snížit tato čísla, by měla být vítána a každá technologie, která může snížit související náklady ještě více, protože povede k širšímu přijetí. Ale musí být velmi spolehlivé, aby se vyplatilo používat, takže pokud Tesla nasazuje LiDAR pro vylepšení svých systémů, je to dobrá věc, a pokud má vyšetřování NHTSA něco dělat, je nezbytné, aby to Tesla udělala také.