Innoviz uvádí na trh nový 360° Lidar senzor

Izraelský startup Innoviz je široce považován za jednoho z lídrů na rozvíjejícím se trhu automobilových lidarových senzorů. Společnost byla jednou z prvních, která vyvinula senzor, který používal senzor založený na mikroelektromechanickém systému (MEMS), a její první komerční produkt by měl být uveden na trh u BMW koncem tohoto roku, s největší pravděpodobností na nové řadě 7. Zatímco InnovizOne prochází posledními fázemi procesu ověřování, společnost již usilovně pracovala na senzorech nové generace, včetně levnějšího InnovizTwo a nového Innoviz360, který je oznámen na CES 2022. 

První generace automobilových lidarových senzorů, jako jsou ty, které vyvinula Velodyne, byla všechna rotační zařízení. K zachycení odražených fotonů použili vertikální pole laserových zářičů s paralelním polem fotodetektorů. Celý systém byl namontován na točně, která se otáčí, když se vozidlo pohybuje po silnici. Každá řada pulsů v mračnu bodů, která byla vygenerována, pocházela z jednotlivého laseru. 

Velodyne HDL-64, který vypadal jako rotující kbelík a který byl široce používán pro většinu raného vývoje automatizovaných vozidel, měl 64 laserů a detektorů a stál téměř 80,000 XNUMX dolarů. Jako takové složité zařízení, které bylo vystaveno vibracím a podmínkám prostředí na střeše automobilu, bylo vhodné pro výzkum a vývoj, ale postrádalo odolnost pro výrobní aplikace. 

Senzory, jako jsou ty vyvinuté společností Innoviz, používají mikroskopický zrcadlový mechanismus MEMS vytvořený na čipu k řízení jediného laserového paprsku při skenování tam a zpět přes zorné pole. Četné lidarové společnosti včetně Aeye a Robosense používají MEMS k řízení svých laserových paprsků. InnovizOne, který BMW použije, má čtyři lasery, detektory a jednotky MEMS. Nový InnovizTwo, který má být uveden na trh v roce 2023, to snižuje na jeden, což údajně pomůže snížit náklady o 70 %. 

Jedním z omezení MEMS lidarů až dosud je, že neuměly skenovat 360 stupňů. Většina z nich má pouze 120° horizontální zorné pole a vyžaduje tři až čtyři senzory pro plné prostorové skenování. Nový Innoviz360 využívá většinu hardwarových vylepšení z nového InnovizTwo, včetně nového jediného laseru, detektoru a čipu pro vlastní zpracování, ale je konfigurován s jiným systémem řízení paprsku. 

Spíše než jen MEMS, který řídí paprsek v horizontálním i vertikálním směru, 360 přidává rotující zrcadlo. Systém řízení s hybridním paprskem se stará o vertikální nastavení, které se pak odráží od zrcátka. Ostatní rotační senzory mají hmotnost laserového pole, detektorů a optiky, to vše na točně. Tato extra hmota zvyšuje tření, náklady a snižuje životnost. Díky pouhému zrcadlu na gramofonu Innoviz360 je podstatně menší hmotnost a jak se tvrdí, náklady i životnost se výrazně zlepšily. 

Dalším omezením tradičních rotujících lidarových senzorů je nemožnost upravit úhlové rozlišení a hustotu bodů. MEMS lidary mohou mít dynamické skenovací vzory, které dávají mnohem vyšší hustotu bodů v oblastech zájmu, například blízko horizontu silnice. Oblast zájmu lze také upravit tak, aby kompenzovala sklon vozovky nebo sklon vozidla během zrychlování nebo brzdění. Innoviz uvádí úhlové rozlišení pouhých 0.05 stupně, jedno z nejmenších v oboru, které umožňuje senzoru vytvářet mračna bodů, která vypadají téměř jako fotografická. To umožňuje systému vnímání klasifikovat detekované objekty a doplňovat a křížově kontrolovat klasifikaci přicházející z kamer. 

Očekává se, že vzorky Innoviz360 budou k dispozici do konce roku 2022 a sériová výroba je plánována na rok 2024.