Společnost Embark a Texas DPS Partner vyvinou osvědčené postupy pro důstojníky při přetahování automatizovaných nákladních vozidel

Vývojář automatizace nákladních vozidel nalodit udělala výrazný krok do prostoru, ve kterém se musí orientovat každý vývojář ADS pro nákladní automobily: jak detekovat, reagovat a komunikovat s orgány činnými v trestním řízení při cestování po veřejných komunikacích.

Společnost Embark byla založena v San Franciscu v roce 2016 a byla jedním z prvních hráčů, kteří se zabývali automatizací těžkých nákladních vozidel. Nyní je veřejná a deklarovaná strategie společnosti Embark pro uvedení na trh je vybudování systému automatizovaného řízení (ADS), který nebude respektovat výrobce, který lze použít u různých značek nákladních vozidel. Dopravci a odesílatelé by si vybrali značky nákladních vozidel, které preferují pro své vozové parky, a vlastnili a provozovali vozidla s využitím technologie Embark pro řízení. Embark si klade za cíl mít v příštích pěti letech provoz sítě 100 přestupních uzlů přilehlých k dálnici s jejich počátečními trhy nákladní dopravy v jižních oblastech USA, tj. v Sunbeltu.

Zastavení pro policajta

Pokud jde o jednání s „oficiálními“ vozidly, klíčová jsou vozidla činná v trestním řízení. Když chtějí, abyste přestali, zastavte se. Když se ptají, vy odpovídáte. To kontrastuje se sanitkami a hasičským vybavením, kteří chtějí, abyste jim uhnuli z cesty.

První celoodvětvový dokument na toto téma zveřejnila Konsorcium pro bezpečnost automatických vozidel v roce 2020. S názvem „Best Practice for First Responder Interactions with Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles“ poskytuje „rámec doporučených postupů a protokolů, které mohou vývojáři systémů dodržovat, aby usnadnili interakci prvního zasahujícího v různých případech použití.“

AVSC Best Practice je obecný pro všechny typy automatizovaných vozidel. Svět automatizovaných nákladních vozidel je v mnoha ohledech odlišný. Nejvýraznější je, že když náklaďák přejede, policisté mohou požadovat podrobné informace jak pro řidiče, tak pro náklad.

Mezi hráči ADS nákladních vozidel se již léta mluví o standardizaci tohoto procesu u všech automatizovaných nákladních vozidel. To je vznešený cíl, ale vzhledem k mnoha úrovním vymáhání práva (federální, státní, místní, dálniční), kteří mají své vlastní způsoby, jak věci dělat, mnozí viděli takový proces jako trvající roky a zpomalení nasazení.

Cílem společnosti Embark je učinit rozhraní mezi vozem AV a důstojníkem na silnici tak jednoduché a intuitivní, že se to dá naučit na místě. Z toho vyplývá, že ostatní vývojáři ADS mohou udělat totéž.

Mluvčí společnosti Embark mi řekl, že jejich přístup „je založen na širokém pochopení požadavků na vymáhání práva pocházejících z přímých rozhovorů s mnoha donucovacími a regulačními orgány, jakož i na přezkoumání osvědčených postupů v oboru, jako jsou ty, které zveřejnila AVSC o interakcích prvního záchranářů. .“

Jak říká Embark, jejich nákladní vozy „identifikují, zastaví a propojí se s vozidly činnými v trestním řízení“. Úzce spolupracují s texaským ministerstvem veřejné bezpečnosti („Texas DPS“), aby vycvičili automatizované nákladní vozy společnosti Embark k „identifikaci vozidel činných v trestním řízení v situacích, jako jsou dopravní zastávky, a na vývoji komunikačních protokolů a standardních provozních postupů mezi autonomními nákladními automobily a orgány činnými v trestním řízení. důstojníci.”

Krok za krokem

Správné provedení této práce vyžaduje alespoň tři kroky.

Za prvé, detekce: Automatizovaný nákladní vůz Embark musí identifikovat světla nouzového vozidla a další signály, aby zpomalil. Kamiony musí rozeznat rozdíl mezi modrými světly v protijedoucím pruhu nebo na souběžné silnici. Musí pochopit, na která modrá světla v okolí se vztahují jim.

Zadruhé, když se zjistí, že „to jsou oni“, musí být proveden bezpečný manévr k rychlému zastavení na správném místě na krajnici dálnice.

Zatřetí, jakmile obě vozidla zastaví na kraji silnice, musí robot a člověk nějak komunikovat. Embark říká, že orgány činné v trestním řízení musí „přijímat tyto informace z autonomního nákladního vozidla intuitivně a bez dalšího vybavení“ na straně činných v trestním řízení. Když se strážce zákona přiblíží k kamionu, musí si být jistý, že vozidlo bezpečně zastavilo bez rizika neočekávaného opětovného nastartování. Embark říká, že to „může zahrnovat vybavení nákladních vozidel Embark jasnými vizuálními vodítky a informacemi, které budou signalizovat personálu činných v trestním řízení, že nákladní automobil poháněný Embarkem je autonomní vozidlo.“ Embark také plánuje vybavit nákladní vozy uzamykací schránkou přístupnou orgánům činným v trestním řízení obsahující informace o vozidle a nákladu, jako je registrace a nákladní listy, a také kontaktní informace, aby se strážci zákona mohli spojit s operátorem Embark Guardian a ověřit dokumentaci (pravděpodobně telefonicky). .

„Nezbytností pro nasazení je zajistit, aby orgány činné v trestním řízení mohly bezpečně a intuitivně komunikovat s autonomními nákladními vozy,“ řekla Emily Warren, vedoucí oddělení veřejné politiky ve společnosti Embark. „Naše spolupráce s Texas DPS upřednostňuje bezpečnost, když dosahujeme tohoto klíčového technického milníku, a umožňuje nám vytvořit škálovatelný model interakce nouzového vozidla, který může fungovat v celém Texasu a americkém Sunbeltu.“

Tyto typy interakcí u silnice jsou jedním kouskem větší skládačky. Vývojáři Truck ADS spolupracují s představiteli státního vymáhání práva, aby také definovali optimální přístup ke kontrole nákladních vozidel.

Být občanem solidní silnice

Zde oznámené aktivity Embarku jsou jedenáctým a nejnovějším úspěchem v jeho 16ti krocích plán technických možností. Embark říká, že plánují veřejně demonstrovat tuto schopnost interakce vymáhání práva koncem tohoto léta.

V této oblasti jsou aktivní i další vývojáři truck ADS. Jitřenka diskutovala o svém nástroji vzdálené podpory, který umožňuje specialistům na vzdálenou podporu poskytovat poradenství na vysoké úrovni, když se jejich automatizovaná vozidla dostanou do situace, kdy nejsou jasné příslušné kroky, jako je interakce s úředníky činnými v trestním řízení. A jak se dalo očekávat, Texas DPS je v diskusích s dalšími vývojáři ADS pro nákladní vozy.

Bývaly doby, kdy „hej, náklaďák umí řídit sám!“ byla velká novinka. Už ne. Zatímco základní funkce automatizovaného řízení stále dozrávají, vývojáři AV se intenzivně zaměřují na každý aspekt toho, jak by jejich vozidla měla interagovat v prostředí.