Robotičtí výzkumníci ETH Zurich představili úžasné úspěchy v robotice odhalením ANYmal, čtyřnohého robota vybaveného pokročilými moduly umělé inteligence. Tyto moduly umožňují ANYmalu samostatně procházet složitými terény, což znamená významný pokrok ve čtyřnohé robotice.
Robot ANYmal integruje sofistikovaný modul vidění, který využívá šest hloubkových kamer Intel Realsense a Velodyne LiDAR poháněný ovladačem Nvidia Jetson Orin. Tento modul překonává omezení tradičního laserového a infračerveného skenování, které často nedokáže poskytnout komplexní prostorovou informaci, rekonstruuje ze získaných skenů prostředí ve 3D. Robot komplexně rozumí svému okolí pomocí pokročilých zobrazovacích technik, které umožňují bezproblémovou navigaci přes různé překážky.
Modul pohybu: Dynamická adaptace na různé výzvy
Pohybový modul, který se skládá z pěti různých akcí, včetně lezení, přikrčení, skákání a chůze, prochází přísným tréninkem, aby zvládl každou dovednost v různých úrovních obtížnosti. Prostřednictvím simulovaných scénářů je virtuální robot ANYmal trénován k provádění složitých manévrů, jako je přikrčení pod postupně se snižujícími překážkami nebo přeskakování přes rozšiřující se mezery mezi platformami. Tento přísný tréninkový režim zajišťuje schopnost robota dynamicky se adaptovat na různé terény a překážky, se kterými se setká v reálných prostředích.
Navigační modul je centrální zpravodajská jednotka, která syntetizuje data z modulu vidění s polohovými informacemi a požadavky na pohyb, aby nakreslila optimální cesty komplexními kurzy. Trénovaný na rozsáhlém datovém souboru obsahujícím 3000 testovacích kurzů, modul dosahuje působivé míry úspěšnosti přes 96 % v navigaci v náročných terénech. Robot ANYmal prokazuje nesrovnatelnou přesnost při procházení složitými prostředími s pozoruhodnou účinností díky bezproblémové integraci vnímání, prostorového povědomí a motorických dovedností.
Nasazení v reálném světě: Výkon nad rámec simulace
Po dokončení simulačního tréninku je softwarový mozek AI hladce integrován do fyzického robota ANYmal D, vybaveného výkonným hardwarem včetně dvou sad CPU Intel i7, 8 GB RAM a 240 GB SSD. Robot ANYmal předvádí své výjimečné schopnosti v reálných scénářích tím, že bez námahy překonává překážky a překonává náročné terény s nesrovnatelnou hbitostí. Videa zachycující výkon robota podtrhují jeho pozoruhodnou schopnost překonávat překážky bránící konvenčním robotickým systémům a ohlašují novou éru autonomní mobility.
Se svými pokroky v autonomní navigaci posunul výzkumný tým ETH Zurich oblast robotiky do nových hranic. Využitím výkonu vysoce trénovaných modulů umělé inteligence robot ANYmal demonstruje nesrovnatelnou všestrannost a přizpůsobivost při samostatné navigaci v různých prostředích. Jak se robotika neustále vyvíjí, inovace jako tyto slibují revoluci v různých průmyslových odvětvích, od pátracích a záchranných misí po průzkum a další.
Původní příběh z: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Zdroj: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/